Как открыть возможность гостям оставлять заказы?

Это можно сделать в настройках прав групп перейдя в Панель управления » Пользователи » Группы пользователей: Гости. 

На открывшейся странице разверните пункт «Интернет-магазин», затем установите галочку в поле «Совершение покупок, оплата своих заказов», после сохраните изменения: